?

Log in

No account? Create an account
vostnod
Политехнический музей г. Москвы заслуживает отдельный пост, но сейчас я бы хотел обратить внимание на раздел, которого не видел больше ни в одном музее - раздел Автоматизации и автоматики.

Т.к. я уже более 6 лет работаю в области промышленной автоматизации, мне эта тема интересна. Фотографии сделаны в 2012г. во время посещения музея.

Итак, пройдемте к стендам:

Надпись: Автоматизированная система управления мощными энергоблоками АСУ "Комплекс".
Разработка ЦНИИ комплексной автоматизации. Москва. 1969 год.

Одна из первых в стране типовых автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП). Опытная система "Комплекс" была установлена на Коровинской ГРЭС в Москве.

К сожалению сходу не нашел информации по ней.



Программный регулятор запаривания. 1961 г. Осуществляет контроль и программное регулирование температуры в автоклавах. Название годное :). Сам девайс не снял.


Агрегатный комплекс приборов АКЭСР. Регулирующие блоки в приборном и шкафном исполнении. 1984 г.
Сигнализирующее устройство типа СУ-У.

Тоже не знаю как найти информацию по ним. Старенькие железячки.

Агрегатный комплекс приборов "Каскад".
Регулирующий блок типа Р-27. 1983 г.

Хм... Кажется МЗТА их до сих пор выпускает: http://shop.mzta.ru/kompleks-kaskad-2 Всмысле не их, а потомков, но факт любопытный. До сих пор абревиатуры не изменились. Интересно, осталась ли совместимость. Вполне возможно: чтобы можно было взять и поменять старую технику на "новую"..



Регулирующий микропроцессорный контроллер РЕМИКОНТ Р-100 (1982 г., СССР).
Экспериментальный образец. Разработка 1980 годов. Один из первых в стране микропроцессорных приборов автоматического регулирования. Предназначен для комплексной автоматизации технологических процессов в энергетике, металлургии, химической, нефтегазовой и других отраслях промышленности. Заменяет 30-40 традиционных приборов.

Нашел отличную статью про него из журнала "Микропроцессорные средства и системы" 1984 №2.

Итак, Ремиконт стал первым распределенным контроллером с унифицированными заменяемыми модулями.
В Ремиконте Р-100 могут быть задействованы до 64 алгоблоков, работающих независимо друг от друга либо образующих многосвязную систему.

По сути это "Ардуино" в котором входы/выходы на отдельных платах и нельзя программировать любые вещи, а лишь кубиками из готовых алгоритмов собирать взаимодействия входов/выходов. С тех пор в мире промышленной автоматизации мало что изменилось.

"Библиотека алгоритмов управления Ремиконта Р-100 так же, как алгоблоки, реализована программно. Ее состав был сформирован на основе тщательного изучения задач автоматического регулирования большого числа объектов энергетической, металлургической, химической и других отраслях промышленности. Библиотека содержит 25 наиболее употребительных алгоритмов, в том числе алгоритмы пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регулирования, статических и динамических преобразований сигналов, ряда математических и нелинейных операций, управляющей логики. Каждый алгоритм образован характерной «связкой» Типовых функций управления, таких, как масштабирование, фильтрация, ограничение и т. п. Общее число функций библиотеки алгоритмов достигает сорока.

Микропроцессорный вычислитель Ремиконта Р-100 построен на базе микропроцессора КР580ИК80. Помимо процессора он содержит также ПЗУ на микросхемах КР556РТ5 с пережигаемыми перемычками и ОЗУ на микросхемах КР188РУ2, выполненные по КМОП технологии. Для сохранения информации при отключении питания используется резервная батарея.
Все программное обеспечение Ремиконта Р-100 — внутреннее и записывается в ПЗУ на заводе-изготовителе."

До сих пор в промышленности в шкафах стоят платы ,к которым подведены километры проводов. Эти платы управляются контроллером.

Блок питания "Ремиконта".


РЕМИКОНТ Р-130
Малоканальный регулирующий и управляющий микропроцессорныхй контроллер. Москва. 1992 г. Разработано НИИ Теплоприбор, а делают его в г. Чебоксары.... Судя по рекламному буклету, эти контроллеры ставили на заводы и ГРЭС в 1996-2005г. А сейчас ставят и продают его старшего брата. Аж на 485-м процессоре... Вот сайт


Экспозиция Политехнического музея гораздо шире представленных в посте фотографий. Они были сделаны в 2012г., когда музей еще был открыт. Надеюсь в новой экспозиции будет уделено место Автоматизации, ведь она играла важную роль в развитии страны!


 
 
vostnod
Некоторые из вас знают мой "фирменный" новогодний сувенир - календарь.
В прошлом году состоялась наша новогодняя поездка в ОАЭ-Иран. Только за 2 дня до вылета я осознал, что на создание новогоднего сувенира иностранцам уйдет гораздо больше времени, чем обычно, ведь в Иране сейчас... 1395-й год!

Уже во время подготовки к поездке я начал получать дозы адреналина, беспомощно тыкая в сайты иранских авиакомпаний, в попытках посмотреть наличие рейсов... Иногда это напоминало игру в "найди 10 отличий" в названиях городов. "Гугл-translate!", - вокликнут некоторые и будут мной посланы в Иран с гуманитарно-педагогической миссией обучить иранских программистов основам HTML, поскольку сайты после перевода перестают работать.
Кажется именно так воспринимают booking.com некоторые наши родители

Но вернемся к календарю. Он ведёт летосчисление от даты переселение пророка Мухаммада из Мекки в Медину - 622 год. Основывается на солнечном годе, в отличие от классического исламского календаря. Начало года — день весеннего равноденствия (Навруз, праздник весны) 20-го или 21-го марта.

Неподготовленному человеку создание календартной сетки нашего (Юлианского) календаря может свести с ума. Но это "цветочки", в сравнении с задачей составить сетку Иранского календаря (Солнечного хиджре)!

>>> Как делался календарь <<<Collapse )
Если вдруг кому-то нужно помочь с таким календарем, пишите :)

For english users:
This article describes persian calendar 1395 made by me. There are problems to understand persian dates. You can see both european and iranian  one page calendar.

#iraniancalendar #farsiindesign #persiancalendar #taghvim

 
 
 
vostnod
В августе прошлого года я был в экспедиции ОПК МГУ от г. Ярославля до Москвы.
Один из пунктов пребывания был город Сергиев Посад. В нем мы посетили Троице-Сергееву Лавру и закрытую для обычных экскурсий Трапезную палату.

Историческая справка:


(wikipedia.org)
Церковь преподобного Сергия с Трапезной палатой (Трапезная церковь), расположенная на южной стороне монастыря, была сооружена по повелению царей Иоанна и Петра Алексеевичей в 1686–1692 гг. Трапезная палата, площадью более 500 м2, являющаяся одним из самых больших помещений своего времени, перекрытых сводом без промежуточных опор, предназначалась для торжественных приемов и праздничных трапез. В середине XX в. здесь проходили заседания Поместных и Архиерейских соборов Русской Православной Церкви.
По своей архитектуре и исключительному богатству декора фасадов Трапезная церковь относится к лучшим образцам московского барокко. Покрытые разноцветной росписью «в шахмат» стены, резные белокаменные полуколонны и обрамления окон, величественная, совершенная в своих пропорциях кровля, придают зданию церкви особую выразительность.
Церковь преподобного Сергия с Трапезой играет исключительно важную роль в архитектурном ансамбле монастыря, во многом определяя торжественную динамику его развертывания на пути от Святых врат до Троицкого собора.
Первоначальный иконостас церкви до нас, к сожалению, не дошел, а украшающий ее теперь позолоченный иконостас XVII в. из разрушенного московского храма «Никола Большой Крест» является замечательным памятником древнерусского резного искусства.
В 1956 г. в Трапезной палате освящены приделы в честь святителя Иоасафа Белгородского (на северной стороне) и преподобного Серафима Саровского (на южной). В зимнее время Трапезный храм становится главным храмом монастырских богослужений, совершающихся в нем в 5 час. 30 мин. и в 9 час. 30 мин. (Божественные литургии) и в 17 час. (всенощные бдения). В это же время в нем для поклонения открыты мощи святителей Филарета и Иннокентия.
(источник: wikimapia.org)

Итак, смотрим (кликабельно, 5 Мб):


Сферическую панораму было очень трудно клеить, т.к. без панорамной головки плитка на полу получается не ровной. До идеального уровня не дошел, размещаю так, иначе будет пылиться на жестком диске.